公司的角度### 增值税，企业转让公司名下的车辆需要缴纳增值税。具体来说，企业需要到二手车市场申请代开二手车专用发票，代开的价格应当符合市场公允价值，按照市场价格代开，企业也应当按市场价缴纳对应的增值税。如果企业实际缴纳了增值税的，还应按照实际缴纳增值税的金额计算缴纳城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加等]。
印花税转让车辆的合同属于买卖合同，如果对方是个人身份，则可以享受免印花税。但如果转让给公司，则需要按照《印花税法》的规定缴纳印花税]。
个人所得税如果按照市场价转让(公允价值)，就不涉及到个人所得税。但如果按照非公允价值转让(低价或无偿)，就涉及到个人所得税。具体来说，低价或无偿转让对象是企业员工的，与市场价的差价部分属于受让员工的"工资薪金所得"，应并入当月的工资，一并按照"工资薪金所得"扣缴个人所得税。低价或无偿转让对象是企业投资者及其近亲属的，差价部分应视为"股息红利所得"，应按照20%的税率扣缴个人所得税。低价或无偿转让对象是跟企业无关的，比如通过相关活动，例抽奖获得，应按"偶然所得"扣缴个人所得税，税率20%]。
公司的角度### 增值税公司购买二手车,只有印花税。 2.增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车,已抵扣增值税进项税额的,按17%税率缴纳增值税。 应纳税额的计算公式为:应纳税额=销售额×17%。 3.小规模纳税人(除其他个人外)销售自己使用过的旧机动车,减按2%征收率征收增值税。 二手车交易如何缴税销售额和应纳税额的计算公式为:销售额=含税销售额/(1+3%),应纳税额=销售额×2%。 上面印花税税率笔误了请原谅,应该是合同金额的万分之五]。
印花税公司购买二手车只需要缴纳印花税]。
个人所得税如果公司购买二手车是为了经营使用，那么根据《国家税务总局关于企业为股东个人购买汽车征收个人所得税的批复》(国税函〔2005〕364号)规定，企业购买车辆并将车辆所有权办到股东个人名下，其实质为企业对股东进行了红利性质的实物分配，应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税。税率通常为20%，并且财产原值和合理费用可以扣除]。
将车转让给公司需要考虑的因素包括转让价格是否为公允价值、车辆的使用情况（是否为二手车）、公司与个人之间的关系（是否为股东或其他关联方）等。具体的税收责任需要根据上述信息，并结合当地的税收政策和法律法规来确定。建议咨询专业的税务顾问或会计师进行详细的税务筹划和咨询。
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