一般来说，有判决的公司不能随意注销。判决书是法院对案件进行审理后作出的正式裁决和决定，具有法律效力和约束力。如果想要撤销或改变判决，需要向相关法院提起上诉或申请对判决进行复议或再审。但是在特定的情况下，如果判决书存在错误、违法或其他相关情况，可能会被法院撤销或改变。
在有判决的情况下，公司注销的过程可能会更加复杂。根据中国法律，如果公司被法院判决解散，那么公司应该成立清算组进行清算，并在清算结束后制作清算报告，经过法院确认后，就可以申请注销公司。
具体的注销步骤可能包括以下几个阶段：
工商注销备案：准备相关材料，如公司营业执照正副本原件及复印件、股东会决议、委托代理人证明、注销申请书等。
注销登报公告：在当地报纸上发布注销公告。
国税注销：前往国税局办理税务注销手续。
地税注销：前往地税局办理税务注销手续。
工商注销：携带相关材料前往工商管理局办理注销登记。
代码注销：前往技术监督局办理代码证注销手续。
银行注销：前往银行办理账户注销手续。
根据中国法律，有判决的公司在申请注销登记时，应向登记机关提交以下文件：
公司清算组织负责人签署的注销登记申请书；2.
公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；3.
法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议或者决定；4.
股东会或者有关机关确认的清算报告；5.
税务部门出具的完税证明；6.
银行出具的帐户注销证明；7.
《企业法人营业执照》正、副本；8.
法律、行政法规规定应当提交的其他文件。
提供了详细的法律依据和操作指南。需要注意的是，具体的法律规定可能会随着时间和政策的变化而有所调整，因此，在实际操作中，建议咨询专业的法律顾问或律师，以获取最新的法律意见和指导。
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