当一个公司被注销后，其商标权的转让就需要遵循特定的法律程序。
需要明确商标权转移与商标权转让的区别。商标权的转移是因为被继受人消灭这一事件引起的，而不是双方法律行为。这意味着，只要继受人表示接受商标权并向商标局履行转移注册商标手续，即可实现商标权的转移。
继承或其他事由：如果注册商标专用权因转让以外的继承等其他事由发生移转，接受该注册商标专用权的当事人应当凭有关证明文件或者法律文书到商标局办理注册商标专用权移转手续。
公司注销：在公司注销时，如果商标未转让出来，则按照企业注销时清算报告中的决议决定商标的归属。如果在清算报告中没有表明商标权归属的，可以由原公司的全体股东就公司注销清算时遗漏的财产予以处理。
签订合同：商标所有权人与转让人就转让事项达成合意并订立书面的转让合同。
提出申请：当事人双方共同向商标局提出转让申请。
提供文件：需要准备商标注册证书、商标转让的书面协议或合同、商标转让登记申请书等相关文件。
支付费用：还需要缴纳相关的商标注销费用。
公司注销后，商标可以在一年之内转让。如果一年后没有办理商标转移手续，则此商标就可以被任何人向商标局申请注销。
国有或集体企业：企业清算时未对该商标作出处置的，在其后的转让中，转让人需为乡镇企业的主管单位、乡镇政府的企业资产总公司，国有企业的主管单位国有资产局，但要出具相关的权属证明。
私营企业：企业注销前，未对商标进行处置的，并无法定承继人的，视为放弃该商标，在企业注销后，不能再将该商标进行转让，不具备主体资格的转让合同不成立。
个体工商户或个人独资企业：在其企业注销后，其负责人在提供相关身份证明及在工商部门开具的出资证明之后，可以办理转让。
以上就是已注销公司商标转让的基本过程。需要注意的是，这个过程可能会因为具体情况的不同而有所差异，所以在办理时最好咨询专业的律师和法律部门以获取准确的指导。
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